Conduite autonome : L’auto-conduite vers l’avenir

Taxis-robots, navettes automotrices, voitures sans volant ni pédales, la conduite autonome n’est plus un rêve d’avenir. Les grandes sociétés informatiques, les constructeurs et les fournisseurs automobiles explorent le domaine avec vigueur. Dans la Silicon Valley californienne, le développement est non seulement occupé, mais aussi les essais.

Tous ceux qui s’intéressent aux tendances et aux développements dans le domaine de la mobilité se heurtent depuis des années au terme de “conduite autonome”. Mais qu’est-ce qui se cache exactement derrière ? L’assistant de voies dans les voitures conventionnelles est-il déjà une sorte de conduite autonome ? Ou bien le terme ne s’applique-t-il que lorsque vous pouvez lâcher le volant pendant la conduite et vous asseoir et vous détendre ? Examinons d’abord la définition de la conduite autonome.

De quoi est-il question lorsqu’il s’agit de se référer à la conduite autonome ?

Certaines entreprises utilisent la conduite autonome (ou automatique, automatisée, pilotée) pour décrire la locomotion des véhicules, des robots mobiles et des systèmes de transport sans conducteur qui se comportent de manière largement autonome. Selon l’origine du mot, le véhicule automobile a toujours été considéré comme autonome, puisqu’il n’est ni poussé ni tiré (par les animaux) et se déplace “comme par lui-même”. Cependant, avec l’avènement de l’électronique, des capteurs et des logiciels de plus en plus complexes dans les automobiles, le terme est devenu plus précis. Aujourd’hui, on parle généralement de conduite autonome lorsqu’un véhicule effectue certaines manœuvres sans intervention humaine, comme le pilote automatique dans les avions.

Conduite autonome en six étapes

Les premières expériences dans le domaine de la conduite autonome ont déjà été menées au début des années 80. Les environnements d’essai à cette époque étaient, entre autres, des tronçons d’autoroute allemands qui n’étaient pas encore ouverts à la circulation. Les premiers véhicules autonomes ont pu parcourir de manière autonome plusieurs centaines de kilomètres sur l’autoroute à travers le désert du Nevada sans aucune intervention du chauffeur. Selon la classification actuelle de la conduite autonome de l’Institut fédéral de recherche routière, ils devraient être classés comme des véhicules de niveau 3. La classification en Europe et aux États-Unis comprend un total de six niveaux :

  • Niveau 0:

Pas d’automatisation : le conducteur humain conduit de manière autonome, même lorsque des systèmes d’alerte et d’assistance sont utilisés.

  • Niveau 1:

Conduite assistée : Différents systèmes d’assistance, tels que les aides à la direction ou au freinage, aident à la conduite du véhicule.

  • Niveau 2:

Conduite partiellement automatisée : Des systèmes tels que le système de stationnement automatique peuvent prendre en charge des aspects individuels tels que la direction, mais en fin de compte, le conducteur reste maître de la situation.

  • Niveau 3:

Conduite hautement automatisée : Dans certaines situations, le conducteur peut se détourner de la circulation pendant des périodes plus longues, mais il doit pouvoir prendre la tête à tout moment si nécessaire.

  • Niveau 4:

Conduite entièrement automatisée Le système prend en charge le guidage du véhicule en permanence. Si le conducteur ne réagit pas lorsque c’est nécessaire, le véhicule peut se “ranger” et s’arrêter en toute sécurité.

  • Niveau 5:

Conduite autonome : Aucun conducteur n’est requis, le système prend en charge toutes les fonctions de conduite dans tous les modes de conduite. Le volant et les pédales ne sont généralement plus là.

De la piste d’essai au milieu de la métropole

Naturellement, la conduite totalement autonome de niveau 5 est l’objectif déclaré de la mobilité du futur. Et ce n’est apparemment plus très loin. Alors que la voiture électrique à conduite autonome naviguait déjà avec succès sur un site de test interdit. Les tests en conditions réelles ne sont qu’une question de temps. Certains constructeurs prévoient également de tester la conduite sans conducteur et visent à cette fin la baie de San Francisco dans l’État de Californie aux États-Unis. Les entreprises partenaires ont déjà proposé un service de navette qui transporterait les clients de la Silicon Valley sur des itinéraires sélectionnés de manière entièrement automatique. Le service basé sur l’application était exploité par Daimler Mobility Services.

Les véhicules autonomes scrutent en permanence leur environnement à l’aide de capteurs et de caméras. Les données recueillies sont analysées, interprétées et converties en commandes de contrôle à la vitesse de l’éclair. Le graphique suivant illustre combien de systèmes doivent s’imbriquer parfaitement au niveau d’autonomie 5. Après les accidents mortels survenus aux États-Unis avec les véhicules à conduite autonome, la sécurité est désormais la priorité absolue. Le facteur décisif est d’introduire un système sûr, fiable et prêt pour la production en série.

Un marché très disputé

Bosch et Daimler ne sont pas les seules entreprises à tester la conduite autonome des véhicules en Californie. Selon l’autorité de régulation compétente, 56 entreprises ont déjà reçu des licences pour tester des “taxis robotisés” sans conducteur dans la circulation routière. Parmi eux figurent des constructeurs automobiles tels que VW, Telsa, Nissan, BMW et Ford, des fournisseurs de services de mobilité tels que Lyft, DiDi et Waymo, la société sœur de Google, mais aussi des géants de l’informatique tels qu’Apple, Baidu et le fabricant de semi-conducteurs Intel. Un aperçu mondial de toutes les villes qui autorisent l’essai de véhicules autonomes ou qui envisagent au moins un projet pilote peut être trouvé sur Bloomberg.

Un regard sur l’Allemagne révèle quatre entrées : Hambourg, Berlin, Bad Birnbach et Karlsruhe. Fin 2019, Sarrebruck et Merzig ont été ajoutées. Ces deux villes sarroises font partie d’un anneau d’essai transfrontalier qui traverse également la France et le Luxembourg. Avec ce projet unique en Europe, un groupe de recherche de l’université des sciences appliquées veut tester la conduite automatisée et en réseau à travers les frontières. Cependant, les scientifiques eux-mêmes ne mettent aucun véhicule sur la route. Il s’agit dans un premier temps de réunir les différentes infrastructures, les routes, les systèmes de contrôle du trafic et les réseaux de téléphonie mobile des pays participants sur une plate-forme d’information centrale. Les essais de conduite ultérieurs seront laissés aux constructeurs de véhicules.

Même si de nombreuses questions juridiques, de sécurité et aussi éthiques doivent encore être clarifiées avant l’introduction à l’échelle nationale de la conduite autonome, le développement rapide dans ce domaine, surtout ces dernières années, est impressionnant et passionnant. À propos : le premier système d’aide à la conduite produit en série a été introduit par Chrysler en 1958. C’est le bon vieux régulateur de vitesse.